1.器件自動(dòng)找平技術(shù)

　　  通過(guò)傳感器控制技術(shù)及電動(dòng)弧擺機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)光通訊器件的調(diào)節(jié)環(huán)（Z環(huán)）和適配器接觸面貼合，即器件自動(dòng)找平。通常要求兩個(gè)面間隙控制在0.01～0.03mm之間。

　　  依照耦合器件工作機(jī)理及封裝工藝的要求，調(diào)節(jié)環(huán)（Z環(huán)）與適配器接觸面必須貼平，才能滿足器件使用要求。調(diào)節(jié)環(huán)（Z環(huán)）是夾持在上夾頭上，上夾頭只做上下移動(dòng)，不能擺動(dòng)，定為基準(zhǔn)面，所以，如果要求調(diào)節(jié)環(huán)（Z環(huán)）與適配器接觸面能有效貼平，就得讓適配器能自動(dòng)與調(diào)節(jié)環(huán)（Z環(huán)）接觸面貼平。適配器夾持在下夾頭上，下夾頭安裝在滑動(dòng)塊上面，可以順暢滑動(dòng)，通過(guò)上頂氣缸頂起，當(dāng)Z 軸向下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)環(huán)（Z環(huán)）壓緊適配器時(shí)，下夾頭向下運(yùn)動(dòng)（Z 軸的力大于上頂氣缸的力，上頂氣缸氣路安裝有精密減壓閥，可通過(guò)精密減壓閥調(diào)整上頂力）。當(dāng)滑動(dòng)塊上下移動(dòng)時(shí)，高精度位移傳感器檢測(cè)到位移量的變化，與此同時(shí)，電動(dòng)弧擺機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)軌跡擺動(dòng)，當(dāng)位移傳感器檢測(cè)到位移量最小且數(shù)值無(wú)變化時(shí)，調(diào)節(jié)環(huán)（Z環(huán)）與適配器貼平，以上就是器件自動(dòng)找平機(jī)理。

        2.器件自動(dòng)耦合技術(shù)

　　  我們?cè)?.1中講到器件找平原理，接下來(lái)按照工藝流程順序，就要進(jìn)行器件自動(dòng)耦合找光，即找到目標(biāo)光功率值，找到目標(biāo)光功率值后通過(guò)激光自動(dòng)焊接，完成器件的封裝。

　  　針對(duì)光通訊器件焊接的特殊工藝要求，我們采用三軸聯(lián)動(dòng)精確控制技術(shù)，按照規(guī)定的螺旋線耦合軌跡進(jìn)行找光。由于找光精度極高，所以，我們采用進(jìn)口超高精度運(yùn)動(dòng)元件，實(shí)現(xiàn)器件自動(dòng)耦合找光，即通過(guò)XY軸和Z軸差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，走螺旋線軌跡來(lái)找到上下器件目標(biāo)光功率值。

　　  自動(dòng)耦合控制技術(shù)有如下特點(diǎn)：

　　  a.耦合采用高性能高精度運(yùn)動(dòng)元件，結(jié)合我們自主開(kāi)發(fā)的先進(jìn)控制軟件耦合算法，達(dá)到很高的耦合效率；

　  　b.找平和耦合過(guò)程實(shí)時(shí)顯示分布曲線,目的是能直觀地顯示找平和耦合的過(guò)程，只有當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)的、完整的、光滑的正態(tài)分布曲線出現(xiàn)時(shí)，才說(shuō)明找平或耦合達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)值；

　  　c.單獨(dú)操作各個(gè)軸的移動(dòng)和調(diào)試，方便測(cè)得耦合參數(shù)；

　  　d.友好的軟件操作界面，自動(dòng)時(shí)可根據(jù)不同器件的工藝編寫(xiě)不同的程序（F-Basic編程，簡(jiǎn)單易學(xué)），并可保存下來(lái)方便客戶下次調(diào)用；

　　  e.耦合參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)單方便，耦合方式可選（耦合方式包括X軸、Y軸、Z軸單獨(dú)耦合，XY兩軸同時(shí)耦合，XYZ三軸同時(shí)耦合），耦合過(guò)程自動(dòng)完成；

　　  f.焊接頭自動(dòng)調(diào)整，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同高度、不同直徑器件的焊接；

        g.CCD圖像實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)焊點(diǎn)，方便客戶實(shí)時(shí)觀察焊點(diǎn)的情況。

        無(wú)論是器件自動(dòng)找平技術(shù)還是器件自動(dòng)耦合技術(shù)，都是通過(guò)自動(dòng)化控制技術(shù)和相關(guān)的思維策略來(lái)實(shí)現(xiàn)的，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)耦合找光目標(biāo)，我們精心設(shè)計(jì)這套精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)六軸聯(lián)動(dòng)。這套機(jī)構(gòu)還具有一定的柔性功能，可以通過(guò)快速切換相應(yīng)的焊接治具，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同器件的自動(dòng)耦合焊接。

        3.耦合算法技術(shù)

　　  針對(duì)光通訊器件找光的精細(xì)要求，根據(jù)裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)理，需研究一種運(yùn)動(dòng)軌跡，能快速地找到器件耦合的目標(biāo)光功率值。為此，我們采用按螺旋線軌跡運(yùn)動(dòng)的算法，從規(guī)定的某點(diǎn)開(kāi)始，XY軸作差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，走細(xì)分的螺旋線運(yùn)動(dòng)軌跡，從內(nèi)到外以螺旋線運(yùn)動(dòng)的方式，直到找到目標(biāo)光功率值。采用這種方法可以快速地、精確地找到耦合的目標(biāo)光功率值。